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砝碼檢定基于Zigbee的數(shù)據(jù)通信平臺(tái)設(shè)計(jì)：
由于Zigbee技術(shù)具有強(qiáng)大的無線組網(wǎng)能力，可以組成星型、樹型和網(wǎng)狀網(wǎng)，本設(shè)計(jì)根據(jù)系統(tǒng)特點(diǎn)，選用了組網(wǎng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的星型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，即點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的通信方式。心節(jié)點(diǎn)為Zigbee協(xié)調(diào)器，子節(jié)點(diǎn)為Zigbee終端設(shè)備，*有數(shù)據(jù)經(jīng)過中心節(jié)點(diǎn)。Zigbee聯(lián)盟為每個(gè)獨(dú)立網(wǎng)絡(luò)定義了*個(gè)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)符(PersonalAreaNetworkIdentitier：PANID)，以標(biāo)識(shí)自己的網(wǎng)絡(luò)。設(shè)備間通信時(shí)，根據(jù)PANID選擇合適的設(shè)備。
Zigbee網(wǎng)絡(luò)的發(fā)起和新設(shè)備的加入也是根據(jù)PANID進(jìn)行的。當(dāng)*個(gè)具有完整功能的設(shè)備上電之后，它會(huì)建立*個(gè)自己的網(wǎng)絡(luò)，并將自身設(shè)置成協(xié)調(diào)器，然后選定*個(gè)區(qū)別于其它網(wǎng)絡(luò)的PANID。協(xié)調(diào)器在確定PANID后，就會(huì)允許其它從設(shè)備的加入，從設(shè)備可以根據(jù)自己選定的PANID加入到相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)。無論是完整功能設(shè)備，還是簡(jiǎn)化功能設(shè)備都可以加入到這個(gè)網(wǎng)絡(luò)中。本項(xiàng)目中采用了使用IEEE地址作為參數(shù)調(diào)用適當(dāng)?shù)腁PI來實(shí)現(xiàn)通信，這種方法需要通過協(xié)調(diào)器轉(zhuǎn)發(fā)。
由于協(xié)議棧紛繁復(fù)雜，為了做到層次清楚，采用狀態(tài)機(jī)的方式對(duì)協(xié)議棧的各個(gè)動(dòng)作進(jìn)行轉(zhuǎn)換。使用服務(wù)調(diào)用的方式為協(xié)議棧傳達(dá)指令，每*次的服務(wù)調(diào)用都會(huì)引起協(xié)議棧自頂而下的服務(wù)響應(yīng)，但是每次協(xié)議棧只能進(jìn)行*項(xiàng)服務(wù)，協(xié)議棧通過aPsBusy()函數(shù)判斷當(dāng)前服務(wù)是否結(jié)束。
系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換方式為半雙工方式，為了避免同頻干擾的問題，且在檢定校準(zhǔn)時(shí)通常只有*臺(tái)衡量?jī)x器在工作，其他的處于非工作狀態(tài)，故通信采用時(shí)分復(fù)用技術(shù)，檢測(cè)主機(jī)通過掃描的方式與各個(gè)發(fā)送端進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)雙向通信。檢測(cè)主機(jī)收到上位機(jī)發(fā)出的檢測(cè)命令后向系統(tǒng)中某*遠(yuǎn)程檢測(cè)分機(jī)發(fā)出分機(jī)地址代碼，每個(gè)分機(jī)收到地址代碼后被尋址的分機(jī)返回本機(jī)地址給主機(jī)，其他分機(jī)進(jìn)人休眠狀態(tài)。在判斷地址相符后主機(jī)給被尋址的分機(jī)再發(fā)送請(qǐng)求數(shù)據(jù)控制命令，被尋址分機(jī)根據(jù)其命令進(jìn)行檢測(cè)數(shù)據(jù)，并將檢測(cè)數(shù)據(jù)向主機(jī)發(fā)送，檢測(cè)和數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束后發(fā)出結(jié)束代碼。主機(jī)接收數(shù)據(jù)包后進(jìn)行校驗(yàn)，若校驗(yàn)正確，則發(fā)送握手信號(hào)，否則重新請(qǐng)求數(shù)據(jù)，直到數(shù)據(jù)全部正確為止。*臺(tái)分機(jī)檢測(cè)結(jié)束后主機(jī)把扭矩?cái)?shù)據(jù)通過RS232接口傳送到計(jì)算機(jī)，然后進(jìn)行下*個(gè)分機(jī)檢測(cè)，直到*有分機(jī)掃描*遍。在掃描過程中某*個(gè)分機(jī)規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有應(yīng)答，則重新發(fā)送該機(jī)地址代碼，仍無應(yīng)答信號(hào)，就顯示通信失敗或分機(jī)故障報(bào)警。采集完畢后由系統(tǒng)上的Zigbee終端節(jié)點(diǎn)發(fā)送請(qǐng)求，等待協(xié)調(diào)器接受采集到的信號(hào)，接受完畢后，協(xié)調(diào)器將數(shù)據(jù)上傳給計(jì)算機(jī)。
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